معرفی و دانلود کتاب آموزش کاربردی و عملی ساخت ربات به زبان ساده

معرفی کتاب آموزش کاربردی و عملی ساخت ربات به زبان ساده

کتاب آموزش کاربردی و عملی ساخت ربات به زبان ساده نوشته‌ی گوردون مک کوم، به شما آموزش می‌دهد که چگونه ربات هوشمند بسازید. نویسنده در این کتاب اصول اولیه‌ی رباتیک مدرن را بیان می‌کند و شما را با قطعات پرکاربرد ساخت ربات آشنا خواهد کرد.

درباره‌ی کتاب آموزش کاربردی و عملی ساخت ربات به زبان ساده

ربات‌ها یکی از جذاب‌ترین ساخته‌های بشری هستند که در اندازه‌های مختلف و برای کاربردهای متفاوت طراحی و ساخته می‌شوند. هم‌چنین همیشه یکی از آرزوهای بشر ساخت یک موجود هوشمند بوده است و از این جهت بیشتر انسان‌ها به ساختن ربات علاقه‌ی ویژه‌ای دارند. گوردون مکوم (Gordon McComb) در کتاب آموزش کاربردی و عملی ساخت ربات به زبان ساده (How to Make a Robot)، راهنمای کاملی را برای ساخت ربات به خوانندگانش ارائه کرده و با آنان در رسیدن به آرزوی دیرینه‌ی‌شان همراه می‌شود.

همان‌طور که از عنوان کتاب برمی‌آید، هدف نویسنده از نوشتن این اثر، به دست دادن منبعی در سطح ابتدایی به علاقه‌مندان رباتیک بوده است. به‌همین‌منظور، زبان و شیوه‌ی بیان در سرتاسر کتاب بسیار ساده است و برای مخاطبانی که تازه قدم به عرصه‌ی این بخش از فناوری گذاشته‌اند، مناسب و کاربردی است. از طرفی نویسنده از بیان مباحث نظری و تئوری پیچیده دوری کرده و بیشتر به بیان مطالب عملی پرداخته که در فرآیند ساختن ربات کارکرد دارد.

کتاب حاضر چند بخش اصلی را در برمی‌گیرد. در بخش اول تعاریف و مسائل اولیه‌ی دانش رباتیک با زبان ساده برای مخاطب بیان می‌شود. خواننده با خواندن این بخش، درخواهدیافت که ربات چیست، علم رباتیک در پی چیست، انواع ربات‌ها کدام‌اند، قطعات پرکاربرد در ساخت یک ربات، چه قطعاتی هستند و ابزار مورد نیاز ساخت ربات چیست. در بخش قطعات پرکاربرد، قطعه‌هایی مثل چرخ، آرمیچر، موتورهای براشلس و ... به خواننده معرفی می‌شوند.

بخش دوم شامل 11 پروژه است که شیوه‌ی ساخت بخش‌های مختلف ربات‌ها را دربردارد. در این بخش اصول اولیه‌ی کار با موتور ربات، شیوه‌ی راه‌اندازی بورد اصلی آرداوینو، سیم‌کشی موتور ربات و باتری‌ها و ... مورد بحث و بررسی قرار می‌گیرند.

بخش بعدی ساخت یک ربات دیگر را با آرداوینو به مخاطب آموزش می‌دهد. در این بخش، نویسنده 9 گام را مشخص کرده، تا خواننده بتواند به صورت مرحله به مرحله، ربات را بسازد.

بخش چهارم سوالاتی را که معمولاً برای ربات‌سازان مبتدی پیش می‌آید، دربردارد.

گوردون مکوم، در بخش پنجم که ضمیمه‌ی کتاب به حساب می‌آید، دستورات مهم و کاربردی کار با آرداوینو، توابع آنالوگ و اطلاعاتی از این دست را جای داده است که خواننده را برای بهتر ساختن ربات یاری می‌کند.

در راستای هدف اصلی کتاب که آموزش رباتیک به علاقه‌مندان مبتدی است، به همراه مطالب آموزشی، عکس‌هایی هم در کتاب وجود دارد که مباحث را روشن‌تر خواهد کرد.

کتاب آموزش کاربردی و عملی ساخت ربات به زبان ساده، نوشته‌ی گوردون مکوم توسط عادله خجسته سالکویه، به همت انتشارات نبض دانش به چاپ رسیده است.

کتاب آموزش کاربردی و عملی ساخت ربات به زبان ساده برای چه کسانی مناسب است؟

کتاب حاضر برای کسانی که به دانش رباتیک علاقه‌مند هستند و افرادی که می‌خواهند برای اولین بار ربات بسازند، کاربردی و مناسب است.

در بخشی از کتاب آموزش کاربردی و عملی ساخت ربات به زبان ساده می‌خوانیم

ربات‌های صنعتی به منظور بهبود عملکرد انسان‌ها و انجام یک سری کارهای طاقت‌فرسا و یا در شرایط سخت مورد استفاده قرار می‌گیرند. امروزه در بسیاری از کارخانه ها اموری که توسط کارگران انجام می‌گرفت توسط ربات‌های صنعتی صورت می‌پذیرد. بازوهای رباتیک به وفور در صنعت خودروسازی به کار می‌روند مانند ربات‌های جوشکار که بدنه‌های خودرو را به یکدیگر وصل می‌کنند.

قسمتی که گیره یا چنگک ربات می‌باشد و از طریق آن قطعات را می‌گیرد گریپر می‌گویند. ربات از طریق گریپر یک قطعه را گرفته و یا عمل برداشتن را انجام می‌دهد. برخی از ربات‌ها هم از طریق بالشتک‌های حرارتی عمل جابه‌جایی را انجام می‌دهند. ربات‌هایی که در مورد آن‌ها در کتاب بحث می‌شود ربات‌های الکترومکانیکی می‌باشند و حرکت دارند و از طریق سنسورهای مختلف عملکردهای گوناگونی را به آن‌ها اضافه می‌کنیم.

فهرست مطالب کتاب

شروع به کار
آشنایی با یکسری از تعاریف مربوط به رباتیک
ربات به چه معنا است؟
علم رباتیک
دسته‌بندی ربات‌ها
ربات انسان‌نما
ربات‌ حیوان‌نما
بازوهای رباتیک
معرفی قطعات پرکاربرد در ساخت یک ربات
بدنه ربات
چرخ
بخش الکترونیکی ربات
موتورهای DC یا آرمیچر
سرو موتور
استپ موتور
موتورهای براشلس یا بدون جاروبک
استفاده عملی از موتورها
درایور موتور
منبع تغذیه ربات
شارژر باطری
اندازه‌گیری ولتاژ باطری با استفاده از تستر باطری
تبدیل ولتاژ
ساخت یک ربات!
ابزار موردنیاز
پروژه 0: یادگیری اصول اولیه کار با موتور ربات
پروژه 1: راه‌اندازی بورد اصلی آردواینو
قسمت‌های مختلف برنامه
پروژه 2: ساخت یک موتور ربات پایه
پروژه 3: سیم‌کشی موتور ربات و باتری‌ها
پروژه 4: برای تکرار مراحل ربات خود را برنامه‌ریزی کنید
پروژه 5: ساخت یک ربات بامپر Touch-and-Go (لمس کن و برو)
پروژه 6: ساخت یک "ربات خفاش (Bat Bot)" اولتراسونیک!
پروژه 7: ساخت یک ربات کنترل از راه دور
پروژه 8: ساخت رباتی که یک خط را دنبال می‌کند.
پروژه 9: سیگنال‌های دیجیتال و آنالوگ
آنچه که باید مشاهده کنید
پروژه 10: افزودن چراغ چشمک‌زن به ربات Make:bot
پروژه 11: ایجاد صدا در ربات Make:bot
Make:bot کامل شد
یک ربات ساده دیگر با آردواینو بسازید
گام اول: وسایل موردنیاز
گام دوم: دیاگرام شماتیک ربات
گام سوم: قطعات مقوایی
گام چهارم: چرخ‌های ربات را بسازید
گام پنجم: شاسی ربات را بسازید
نحوه ساخت شاسی ربات
گام ششم: بدنه ربات را بسازید
گام هشتم: تست شناسایی مانع
گام نهم: تست دنبال کردن خط
سؤالات متداول
آیا می‌توانم از یک بورد آردواینوی non-UNO استفاده کنم؟
چرا زمانی که قرار است ربات متوقف شود servo‌های من می‌چرخد؟
آیا می‌توانم تنها از باتری 9 ولت برای اجرای ربات Make:bot استفاده کنم؟
بهترین نوع سطح برای ربات Make:bot چیست؟
استفاده از تنها یک پک باتری به جای دو پک باتری چطور است؟
چگونه می‌توانم IDE قابل‌تشخیص در بورد آردواینوی خود را بسازم؟
چرا برنامه‌های من بارگذاری و کامپایل نمی‌شود؟
چرا پس از بارگذاری برنامه ربات حرکت نمی‌کند؟
چرا ربات من تنها به شکل دایره‌ای می‌چرخد؟
چرا LED من زمانی که باید به رنگ سبز باشد به رنگ قرمز درمیاید؟
دیاگرام سیم‌کشی ربات Make:bot
ضمیمه
دستورات مهم و کاربردی کار با آردواینو
pinMode
Serial.print
digitalWrite
digitalRead
delay
Goto
توابع آنالوگ
analogRead
analogWrite
analogReference
توابع مربوط به راه‌اندازی LCD
خلاصه‌ای از کدهای کاربردی برنامه‌نویسی Arduino
منابعی برای ساخت ربات بهتر
فهرست کامل تمامی قطعات استفاده‌شده در پروژه‌های کتاب
دریافت کد!