نقد، بررسی و نظرات کتاب مقدمه‌ای بر مکانیک ربات‌ها - مهرداد خان میرزایی
4.6
272 رای
مرتب‌سازی: پیش‌فرض
کتاب "مقدمه‌ای بر مکانیک ربات‌ها" نوشته مهرداد خان میرزایی واقعاً یکی از منابع خوب برای کساییه که میخوان با دنیای رباتیک آشنا بشن. این کتاب به زبون ساده و قابل فهم نوشته شده و به خوبی مفاهیم پیچیده رو توضیح میده. یکی از نکات مثبتش، ساختار منظم و منطقی کتابه که به خواننده کمک میکنه تا به تدریج با مفاهیم پیشرفته‌تر آشنا بشه.
من خودم خیلی از مثال‌ها و تمرین‌های عملی که توی کتاب آورده شده رو دوست داشتم. این تمرین‌ها به ما این امکان رو میده که فقط به تئوری بسنده نکنیم و با دست خودمون هم کار کنیم. اینجوری یادگیری خیلی جذاب‌تر می‌شه! 😄
البته یه نکته‌ای که شاید به نظر من کمی ضعیف بود، کمبود توضیحات درباره‌ی تکنولوژی‌های جدید در رباتیک بود. با اینکه کتاب به خوبی مبانی رو توضیح میده، ولی شاید یه بخش درباره‌ی ربات‌های هوشمند و یادگیری ماشین می‌تونست خیلی جذاب‌ترش کنه.
در کل، من به این کتاب ۴ از ۵ میدم. واقعاً برای شروع عالیه و میتونه پایه خوبی برای یادگیری‌های بعدی باشه. اگر به رباتیک علاقه‌داری، این کتاب رو از دست نده! 🤖✨
من خودم خیلی از مثال‌ها و تمرین‌های عملی که توی کتاب آورده شده رو دوست داشتم. این تمرین‌ها به ما این امکان رو میده که فقط به تئوری بسنده نکنیم و با دست خودمون هم کار کنیم. اینجوری یادگیری خیلی جذاب‌تر می‌شه! 😄
البته یه نکته‌ای که شاید به نظر من کمی ضعیف بود، کمبود توضیحات درباره‌ی تکنولوژی‌های جدید در رباتیک بود. با اینکه کتاب به خوبی مبانی رو توضیح میده، ولی شاید یه بخش درباره‌ی ربات‌های هوشمند و یادگیری ماشین می‌تونست خیلی جذاب‌ترش کنه.
در کل، من به این کتاب ۴ از ۵ میدم. واقعاً برای شروع عالیه و میتونه پایه خوبی برای یادگیری‌های بعدی باشه. اگر به رباتیک علاقه‌داری، این کتاب رو از دست نده! 🤖✨
کتاب در مورد آشنایی با ربات‌ها بود در واقع ربات‌ها هم مفید و هم مضر هستند برای کارهای سخت و خطرناک انسان توان آن را ندارد مفید است مثلاً پرتاب ربات به سیارات یا استفاده از آن‌ها در کارخانه‌ها برای کارهایی که دشوار هست، ولی رباتی که برای کارهای روزمره مثل نظافت آشپزی تدریس و... به کار برده می‌شود باعث بیکاری آدم‌ها و یا تنبلی می‌شود. بخش‌های اول آن مثل نیرو- ماشین‌ها -در سال تحصیلی خوانده بودم و باعث شد دوباره آن‌ها را به یاد بیاورم در مورد اصطکاک نیز توضیح داده بود. مثلاً قیچی اصطکاک بیشتری نسبت به تکیه‌گاه و نیروی محرک دارد ولی انبردست نیروی محرک آن بیشتر از اصطکاک است. یک مثال نیز خود تصور کردم مثلاً اگر یک توپ را بر روی زمین شنی شوت کنیم. به دلیل اصطکاک زیاد که همان زمین شنی است نیروی محرک ما کمتر است. فصل‌های آخر برایم تازگی داشت چون تا به حال درسش را نخوانده بودم ولی مکانیزم از اتصال چند ماشین به وجود می‌آید و ربات معروف که در کارتون والی بود یک مکانیزم است.
کتاب خیلی جالبی هست. من صرفا از روی کنجکاوی مطالعه‌ی سریعی کردم ولی جذبش شدم. روی جلد نوشته شده مناسب دانش‌آموزان هست ولی برای دبستان کمی زوده، شاید از کلاس هفتم به بعد بتونند استفاده کنند، یعنی دوره‌ی اول متوسطه و بالاتر. برای آشنا شدن با علم رباتیک و این که بدونند آیا به این رشته علاقمند هستند یا خیر و در کلاسهای مربوطه در آینده شرکت کنند و آموزش ببینند.
بد نیست و خیلی طولانی است و خیلی وقت می‌خواهد و من یه بچه هستم و برای من این کتاب درک آن بسیار سخت است برای من و من انگلیسی بلد نیستم و اگر شما بالای ۱۳ سال سن دارید و هم انگلیسی بلدید و هم راحت می‌توانیید معنای این کتاب را متوجه بشین کتاب خوبی است اما برای بچه‌ها مناسب نیست🙏🙏🙏
یکی از ویژگی‌های برجسته این اثر، سادگی و وضوح در بیان مفاهیم پیچیده است. خانمیرزایی با استفاده از زبان ساده و مثال‌های کاربردی، مفاهیم پیچیده‌ای همچون دینامیک، کنترل حرکت، و طراحی ربات‌ها را به خوبی توضیح داده است. این ویژگی کتاب را برای کسانی که تازه وارد این حوزه شده‌اند، به ویژه دانشجویان مهندسی، مفید و آموزنده می‌کند.
از طرفی، کتاب «مقدمه‌ای بر مکانیک ربات‌ها» میتواند به‌عنوان یک نقطه شروع برای علاقه‌مندان به یادگیری عمیق‌تر در زمینه رباتیک و مکانیک استفاده شود و زمینه‌ساز پژوهش‌های بیشتر در این حوزه باشد. با این حال، نقدی که می‌توان به آن وارد کرد این است که شاید برخی از مباحث پیچیده‌تر رباتیک و پیشرفته‌تر در این کتاب پوشش داده نشده باشد، بنابراین برای کسانی که به دنبال اطلاعات تخصصی و سطح بالاتر هستند، این کتاب ممکن است کمی ابتدایی به نظر برسد.
در نهایت، «مقدمه‌ای بر مکانیک ربات‌ها» کتابی است مفید برای کسانی که قصد دارند آشنایی اولیه با مکانیک رباتیک پیدا کنند و به صورت گام‌به‌گام وارد دنیای رباتیک شوند.